У всех цветов поясов в капоэйре имеется определенное символическое значение.

Зеленый цвет является символов стремления учеников постичь философию капоэйры, достичь высокого уровня понимания боевой тактики и стратегии. Жёлтый представляет собой символ золота, а также является олицетворением ценности приобретенного опыта. У обладателя желтого пояса должно быть четкое понимание того, что в боевом искусстве весьма важное значение имеет непрерывное стремление к совершенствованию. Синий представляет собой символ неба, а также стремления к мастерству высшей категории. Этим цветом также олицетворяется мистико-философская сторона капоэйры, о которой каждый капоэйрист должен иметь представление. Белый является символом мироздания, взаимосвязи между природой и человеком, достижение высокого уровня и высшее знание.

После того, как капоэйрист получает первый пояс, он начинает не только изучать технику, но и терминологию, музыку, историю, философию боевого искусства. Если за период обучения учеником было доказано стремление освоить непосредственно боевое искусство, то через несколько лет он сможет получить звание продвинутого ученика. Это является началом нового этапа в обучение капоэйриста, который продлится всю его жизнь.